Оценивание состояния и параметров марковских систем при дискретных измерениях

Развитые в [1-3] методы рекуррентного оценивания вектора состояния и неизвестных параметров нелинейных систем при дискретных измерениях распространяются на марковские системы, для которых соответствующая цепь Маркова или некоторые ее компоненты заданы переходным распределением.