Аналитическое конструирование регуляторов по корневым показателям

Область желаемого расположения полюсов с помощью аналитической функции отображается на левую полуплоскость комплексной плоскости, что позволяет получить модифицированное уравнение Ляпунова, которому должны удовлетворять законы управления, обеспечивающие заданные корневые показатели качества.