Субоптимальное слежение за эталоном в линейных стохастических системах

Рассматривается задача оптимального слежения динамическим объектом за эталоном в условиях действия случайных возмущений. Предлагается субоптимальное решение этой задачи в классе линейных законов управления, использующих результаты полного наблюдения за объектом и эталоном. Показываются вычислительные преимущества предлагаемого решения по сравнению с подходом, предусматривающим проведение фильтрации и осуществление управления, оптимального для детерминированной постановки задачи.