Декомпозиция нелинейных управляемых динамических систем

Рассматривается проблема существования и практического выявления замены переменных, описывающих фазовое состояние заданной нелинейной динамической системы с управлением, в результате которой исходная система преобразуется в совокупность подсистем меньшей размерности. Предлагаются конструктивные способы явного выделения полностью неуправляемой подсистемы, проиллюстрированные примерами.