Устойчивость систем с интегральной широтно-импульсной модуляцией

Для систем с одним импульсным элементом, осуществляющим интегральную широтно-импульсную модуляцию, находятся простые достаточные условия асимптотической устойчивости в целом состояния равновесия и $T$-периодических стационарных режимов в виде неравенств, связывающих характеристики импульсного элемента и импульсной переходной функции непрерывной линейной части.