RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив
Автомат. и телемех., 1978, выпуск 3, страницы 60–69 (Mi at9677)
Адаптивные системы

Робастный фильтр Калмаиа в дискретном времени

А. А. Ершов, Р. Ш. Липцер

Москва

Аннотация: Приводится нелинейный (неоптимальный) алгоритм фильтрации для линейной схемы Калмана в дискретном времени при негауссовских возмущениях, обладающий лучшими точностными характеристиками, чем оптимальный линейный фильтр.

УДК: 621.391.272


Поступила в редакцию: 05.04.1977


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 1978, 39:3, 359–367

Реферативные базы данных:

© МИАН, 2024