Сравнение линейных и нелинейных методов доверительного оценивания для статистически неопределенных систем

Рассматривается проблема построения доверительных множеств для задачи оценивания с наблюдением для случая, когда в системе присутствуют как случайные возмущения с известными распределениями, так и неопределенные возмущения, информация о которых исчерпывается заданием областей их возможных значений. Сравниваются два подхода: первый, основан на использовании апостериорных распределений и соотношений фильтра Калмана для систем с неопределенными параметрами, другой подход связан с построением оптимальных доверительных множеств. Показано, что для рассматриваемой задачи оценивания нелинейные оценки являются более точными.