К устойчивости цифровых следящих систем с преобразованием кода ошибки в последовательность широтно-модулированных импульсов

Устойчивость множества равновесных состояний цифровой следящей системы с преобразованием кода ошибки в последовательность широтно модулированных прямоугольных импульсов исследуется вторым методом Ляпунова. Функция Ляпунова выбрана в виде положительно определенной квадратичной формы. Приведен пример, позволяющий сравнить полученные достаточные условия с необходимыми и достаточными, определенными экспериментально.