Устойчивость цифровых следящих систем с преобразованием кода в фазу

Цифровая следящая система с преобразованием цифрового входного сигнала в фазу прямоугольного импульса рассматривается как нелинейная импульсная система с широтной модуляцией. Устойчивость положения равновесия системы исследуется первым и вторым методами Ляпунова.