Субдиагональное каноническое представление и его применение в исследовании динамических систем

Предлагается нестандартное линейное преобразование управляемой системы непростому виду, удобному для дальнейших расчетов. Свойства полученной формы рассматриваются применительно к задачам управления собственными числами и нахождения решения скалярно управляемой системы.