Аннотация:
Дается новое доказательство известного результата [1, 2]: если система управляема, то при любой размерности пространства управлений матрицу коэффициентов в цепи обратной связи всегда можно выбрать так, чтобы характеристический многочлен системы после введения обратной связи стал произвольным, наперед заданным. На этой основе предложен более простой способ вычисления соответствующих коэффициентов усиления.