Стабильные алгоритмы фильтрации

Приводятся результаты экспериментального исследования робастных фильтров, позволяющих получать оценки координат состояния дискретных линейных динамических систем, стабильные по отношению к наличию аномальных измерений. Показана состоятельность робастных оценок в статическом случае.