Дуальный алгоритм экстремального управления инерционными объектами

На основе приближенного решения уравнения Беллмана строится дуальный алгоритм экстремального управления инерционным объектом второго рода в условиях помех. Предлагаются дуальные алгоритмы управления объектом с дрейфом параметров при полной и неполной априорной информации о дрейфе. Исследуется сходимость алгоритма, и приводятся результаты цифрового моделирования.