Упрощенная процедура управления сильно связанными нелинейными большими механическими системами

Предлагается инженерный метод управления большими механическими системами, основанный на иерархической схеме, имеющей два уровня: уровень номинальных динамических состояний и уровень динамической стабилизации. Кратко описывается синтез обоих указанных уровней. Рассматривается влияние больших возмущений, и дается процедура оптимального выбора соответствующего номинального динамического состояния, отвечающего новым условиям работы системы. Приводятся два примера применения предложенной процедуры управления большими механическими системами.