A method for relaxing state constraints in nonsmooth optimal control problems

Рассматривается задача оптимального управления, описываемая системой обыкновенных дифференциальных уравнений при наличии фазовых ограничений. Получены теоретические результаты, касающиеся аппроксимации этой задачи последовательностью новых задач оптимального управления с модифицированной правой частью системы управления и без фазовых ограничений. Обсуждаются также вопросы аппроксимации непрерывных систем управления их дискретными версиями.