RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Computational nanotechnology // Архив

Comp. nanotechnol., 2018, выпуск 2, страницы 33–39 (Mi cn183)

05.13.00 ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ
05.13.12 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ (по отраслям)

Имитационное моделирование компонента робота с заданными характеристиками из полимерных материалов, полученного методом послойного синтеза

М. А. Киселев

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, Россия, Санкт-Петербург

Аннотация: В статье поднимаются вопросы 3D-моделирования силомоментных и точностных характеристик компонентов роботов с учетом свойств и условий их изготовления из полимерных материалов. Ведется анализ 3D-моделирования компонентов робототехнических устройств.
Основные задачи исследования: возможность снижения веса изделия, обеспечение химико-радиационной стойкости,что возможно при условии применения полимерных материалов сохраняя при этом, прочностонстные и жесткостные характеристики изделия.
Поднимаются вопросы разработки технологии производства полимерных изделий методом послойного синтеза с последующим предоставлением машиностроительным заводам эффективного инструмента для производства высокотехнологичной продукции. Цифровые технологии 3D вместе с когнитивным программированием дают уникальную возможность создания сложных пространственных деталей и корпусов проектируемых робототехнических устройств. Статья может быть полезна специалистам в данной области и инженерам, интересующимся моделированием компонентов робототехнических устройств.

Ключевые слова: 3D-технология, послойный синтез, 3D принтер, компоненты роботехники, корпусные изделия, 3D-протипирование.



© МИАН, 2024