Аналитический метод кинематического анализа рычажных механизмов

Статья посвящена исследованию особенностей использования аналитического метода кинематического анализа рычажных механизмов. Для математического моделирования многозвенных рычажных механизмов используется ряд аналитических методов, основанных на получении формальных математических выражений, описывающих функции положения в виде функций углов поворота подвижных звеньев или в виде функций перемещения характерных точек механизма. Для примера в статье проведен анализ многозвенного шарнирно-рычажного механизма вязальной машины с использованием вычислительного блока «Given-Find» прикладной компьютерной программы MathCAD.