Метод принуждения в играх Гермейера при моделировании трехуровневой системы управления судовыми балластными водами

Построена статическая трехуровневая теоретико-игровая модель системы управления судовыми балластными водами. Используются методы иерархического управления при одновременном учете условий поддержания экологической системы в заданном состоянии. Проводится сравнение результатов исследования модели с точки зрения игр Гермейера 1 и 2. Приведены примеры численных расчетов в ряде характерных случаев.