Докл. АН СССР,
1964, том 159, номер 3,страницы 525–527(Mi dan30386)
КИБЕРНЕТИКА И ТЕОРИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Об оптимальной линеаризации нелинейного объекта регулирования с неизвестными параметрами линейной системой
с постоянными параметрами при отсутствии помех