Аннотация:
Предлагается новый подход в решении задач оптимального управления, основанный на поиске экстремума специального функционала. Дифференциальная задача переформулируется как вариационная обратная некорректная задача. Учёт некорректности приводит к устойчивости численного процесса минимизации. Разработанный метод обладает большой общностью, так как позволяет находить особые управления. Рассмотрено несколько актуальных примеров решения классических задач оптимального управления.