Субримановы (2, 3, 5, 6)-структуры

Описаны все алгебры Карно с вектором роста (2, 3, 5, 6), их нормальные формы, различающий их инвариант, и замена базиса, переводящая такую алгебру в нормальную форму. Для каждой нормальной формы вычислены функции Казимира и симплектические слоения на коалгебре Ли. Описаны инвариант и нормальные формы левоинвариантных (2, 3, 5, 6)-распределений. Получена классификация, с точностью до изометрий, всех левоинвариантных субримановых структур на (2, 3, 5, 6)-группах Карно.