RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления // Архив

Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 2022, том 508, страницы 41–49 (Mi danma336)

РЕЗУЛЬТАТЫ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ЦЕНТРОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА

Перспективы применения искусственного интеллекта в прикладных бизнес-задачах

В. В. Кондратьевa, И. О. Пивоваровa, Р. А. Горбачевb, В. В. Матюхинc, Д. А. Корневb, Д. А. Гавриловb, Е. А. Татариноваb, В. Э. Буздинb, И. М. Михайловb, О. А. Поткинd

a Исследовательский центр прикладных систем искусственного интеллекта, Московский физико-технический институт, Москва, Россия
b Московский физико-технический институт, Москва, Россия
c Лаборатория продвинутой комбинаторики и сетевых приложений ФПМИ МФТИ, Москва, Россия
d ООО Сбер Автомотив Технологии, Москва, Россия

Аннотация: В статье рассмотрены основные научные результаты и достижения Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта Московского физико-технического института. Описаны достижения по ключевым научно-исследовательским направлениям – “Анализ естественного языка методами искусственного интеллекта” и “Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами”. В частности, в рамках направления “Анализ естественного языка методами искусственного интеллекта” изучены мультимодальные и рекомендательные модели, показано, что перспективным с точки зрения объединения модальностей, оказывается текст: преобладающее большинство успешных мультимодальных продуктов так или иначе работает с модальностью текста, и часто именно к текстовому векторному пространству сводится векторное пространство иной модальности. В то же время очевидна непроработанность прикладного и продуктового применения мультимодальных моделей: способность сформулировать и решить конкретные бизнес-задачи с их помощью находится в начальном состоянии. В ходе выполнения работ по направлению “Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами” выполняется разработка методико-алгоритмического обеспечения подсистемы управления роботизированного транспортного средства для построения карты и локализации на ней по камерам в реальном времени, позволяющего улучшить качество навигации беспилотного роботизированного транспортного средства при различных погодных условиях и разной окружающей обстановке (город, сельская местность, шоссе и др.). Кроме того, реализация проекта позволит упростить первичное прототипирование систем навигации, технического зрения и позиционирования беспилотных робототехнических комплексов и устройств за счет быстрого получения результатов обработки данных. Также проводятся работы по разработке бипедальных антропоморфных роботов: во всем мире в этом научно-техническом направлении активно ведутся исследования, публикуется большое количество научных работ, проводятся различные соревнования. Для обеспечения необходимой многофункциональности и гибкости для работы в человекоориентированной среде робот должен иметь конструкцию и механику, максимально приближенную к человеческим параметрам, и именно бипедальные антропоморфные роботы наиболее близко соответствуют этим требованиям. Разработана концепция конструкции робота, которая соответствует предъявляемым требованиям, начата работа по ее детальному проектированию для реализации реального прототипа робота. Также в статье описаны ключевые публикации по результатам работ в научных журналах, образовательные активности Центра.

Ключевые слова: vSLAM, диалоговые системы, бипедальные антропоморфные роботы, искусственный интеллект.

УДК: 004.8

Статья представлена к публикации: С. С. Гончаров
Поступило: 28.10.2022
После доработки: 31.10.2022
Принято к публикации: 03.11.2022

DOI: 10.31857/S2686954322070104


 Англоязычная версия: Doklady Mathematics, 2022, 106:suppl. 1, S35–S42

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024