Дифференцируемость вектора быстродействия и позиционное управление линейной докритической системой

Показано, что в предположении докритичности линейная система $\dot{x}=A(t)x+b(t)u$, $|u|\le1$, допускает позиционное управление, оптимальное в смысле быстродействия, а расширенное множество управляемости представимо в виде объединения гладких многообразий понижающейся размерности, на которых функция быстродействия дифференцируема.
Ил. 1. Библиогр. 11 назв.