К решению задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов с заданными граничными условиями

Предлагается подход к решению задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов, основанный на построении специальной функции Кротова. При этом отпадает необходимость решения нелинейной граничной задачи или нелинейного уравнения Беллмана. Вместо этого приходится интегрировать систему стационарных линейных дифференциальных уравнений и одно нелинейное дифференциальное уравнение.
Рассматривается постановка задачи с заданными граничными условиями. Предлагается ввести штрафную функцию и перейти к некоторой вспомогательной задаче со свободным левым и фиксированным правым концами траектории. Найденное решение является приближенным решением исходной задачи. Подбирая постоянный коэффициент в функции штрафа, можно добиться отклонения полученной траектории от начального состояния системы с заданной точностью.
Библиогр. 3 назв.