Минимальный полином для нахождения моментов переключения и опорного вектора к области управляемости

Рассматривается решение задачи оптимального быстродействия для канонической системы. Получен полином минимальной степени, корнями которого являются моменты переключения управления, переводящего за минимальное время точку в начало координат, на основе этого дается явный вид опорного вектора к области управляемости системы в произвольной граничной точке.
Библиогр. 5 назв.