О задаче аналитического конструирования оптимального регулятора с заданным терминальным множеством

Описывается методика решения задачи аналитического конструирования оптимального регулятора (АКОР), основанная на построении специальной функции Кротова. При этом отпадает необходимость решения нелинейной граничной задачи или нелинейного уравнения Беллмана. Вместо этого приходится интегрировать систему стационарных линейных дифференциальных уравнений и одно нелинейное дифференциальное уравнение.
Рассматривается задача, когда конечное состояние системы является не фиксированным вектором, а принадлежит замкнутому множеству, заданному непрерывными функциями.
Предлагаемая методика решения задачи АКОР позволяет заменить соответствующие условия трансверсальности поиском минимума функции Кротова при фиксированном времени. Предлагается конструктивное решение задачи в постановке, когда граничные условия заданы на $n$-мерном параллелепипеде.
Библиогр. 6 назв.