О необходимых условиях второго порядка в задачах оптимального управления

Для задачи оптимального управления с концевыми ограничениями типа равенств и неравенств при наличии геометрических ограничений на уравнения определяется конечномерный минимум, слабейший из естественных типов минимума. Для него выводятся необходимые условия первого и второго порядка, являющиеся содержательными без априорных предположений нормальности.
Библиогр. 7 назв.