Наблюдатели для линейных динамических систем с неопределенностью

Изучается современное состояние теории наблюдения линейных стационарных динамических систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями, при наличии неопределенности. Рассматриваются различные (известные в литературе и оригинальные) подходы к синтезу асимптотических наблюдателей состояния неопределенной динамической системы, указана обычная для всех подходов совокупность предположений о свойствах системы, позволяющая осуществить при каждом методе синтез наблюдателя. Проведено качественное сравнение различных методов синтеза наблюдателей. Отдельно рассмотрен вопрос о синтезе функционального наблюдателя.
Библиогр. 70 назв.