Синтез оптимального управления в системах с неограниченным множеством скоростей

Рассматриваются задачи синтеза оптимального управления в системах с неограниченным множеством скоростей (годографом). Такие задачи могут быть нерегулярными, когда схема Беллмана, опирающаяся на известное уравнение Гамильтона–Якоби–Беллмана, неприменима.
Вырожденные задачи оптимального управления характеризуются присутствием пассивных дифференциальных связей, т.е. таких, исключение которых не меняет искомого решения. На этой основе развивается конструктивная процедура синтеза оптимального управления для указанных задач. Специальное преобразование задач к производным задачам, исключающее пассивные дифференциальные связи, позволяет естественным образом обобщить метод Гамильтона–Якоби–Беллмана.
Полученное обобщенное уравнение Беллмана аналогично обычному по структуре, его численное решение вызывает большие трудности. В связи с этим указывается подход, который является приближенным изначально, с использованием заведомо реализуемых схем ограниченной точности и априорных верхних оценок точности.
Библиогр. 17 назв.