К задаче аналитического конструирования регуляторов

В работе рассматривается известная задача об аналитическом конструировании регулятора для линейной управляемой системы. Однако в отличие от известных разработок здесь рассматривается не квадратичный критерий оптимальности, а более сложный нелинейный случай. Для упомянутого критерия исследуется вопрос о построении оптимального управляющего воздействия, удовлетворяющего ограничению $|u^0(\tau)|\le1$. Задача решается предельным переходом.
Библиографий 5.