Псевдокомплексные и псевдо(би)кватернионные отображения

В заметке решена задача В. И. Арнольда об описании гомеоморфизмов аффинного кватернионного пространства, переводящих всякую левую или правую аффинную кватернионную прямую в левую или правую аффинную кватернионную прямую (левая прямая может переходить в правую и наоборот).