Аннотация:
В работе приводится доказательство необходимых условий минимума – принципа максимума Понтрягина – для задачи оптимального управления на основе понятия микса, которое позволяет свести исследование исходной задачи к некоторому её линейному по управлению приближению, изучение которого уже достаточно просто.
Ключевые слова:оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина, микс, теорема о неявной функции.