Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании

В задачах инерциальной навигации, топопривязки и аэрогравиметрии определяющее влияние на точность оказывает знание моделей инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы и значений параметров этих моделей. Рассматривается возможность определения параметров погрешностей (калибровки) платформенной инерциальной навигационной системы без использования специальных стендов. Высокая наблюдаемость задачи достигается за счёт угловых эволюций гироплатформы, приводящих к большому отклонению от первоначального положения, что обеспечивается специальным режимом управления гироплатформой. Вместо формального выделения наблюдаемых и ненаблюдаемых составляющих погрешностей эффективность калибровки оценивается по её влиянию на точность решения навигационной задачи.