RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Нечеткие системы и мягкие вычисления // Архив

Нечеткие системы и мягкие вычисления, 2023, том 18, выпуск 1, страницы 28–46 (Mi fssc93)

Cognitive robust control system based on quantum fuzzy inference algorithm in unconventional intelligent robotics

[Когнитивная робастная система управления на основе алгоритма квантово-нечеткого вывода в нетрадиционной интеллектуальной робототехнике]

A. A. Shevchenko(Mamaeva), A. V. Schevchenko, S. V. Ul'yanov, D. P. Zrelova

Dubna State University, Dubna, Moscow Reg.

Аннотация: Описана стратегия интеллектуальных систем когнитивного управления на основе квантовых и мягких вычислений. Продемонстрирован синергетический эффект квантовой самоорганизации базы знаний, извлеченный из несовершенной базы знаний интеллектуального нечеткого регулятора. Данная технология позволяет повысить надежность интеллектуальных когнитивных систем управления в ситуациях управления в условиях опасности, описанных с помощью когнитивного нейроинтерфейса и различных типов взаимодействия с роботами. Примеры продемонстрировали введение схемы квантово-нечеткого логического вывода в качестве готового программируемого алгоритмического решения для встраиваемых систем управления. Показана возможность применения нейроинтерфейса на базе когнитивного шлема с квантово-нечетким контроллером для управления транспортным средством.

Ключевые слова: квантовый нечеткий вывод, нечеткая логика, когнитивная система управления, информационно-термодинамический закон.

УДК: 510.676, 519.7

MSC: 81-10, 93-08, 93-10

Поступила в редакцию: 25.08.2022
Исправленный вариант: 12.12.2022

Язык публикации: английский

DOI: 10.26456/fssc93



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024