Аннотация:
Разработана теория аналитического синтеза эллипсоидальных субоптимальных фильтров (ЭСОФ) для нелинейных дифференциальных стохастических систем (СтС) на многообразиях (МСтС). Рассмотрены случаи гауссовских и негауссовских СтС. Алгоритмы положены в основу модуля экспериментального программного обеспечения StS-Filter (version 2016). Результаты допускают развитие на случай дискретных СтС. Теоретический и практический интерес представляет теория ЭСОФ на основе ненормированных распределений.
Ключевые слова:апостериорное одномерное распределение; винеровский шум; метод эллипсоидальной аппроксимации (МЭА); метод эллипсоидальной линеаризации (МЭЛ); пуассоновский шум; стохастическая система на многообразиях (МСтС); субоптимальный фильтр (СОФ); уравнения точности МЭА и МЭЛ; уравнения чувствительности МЭА и МЭЛ.
Полный текст:
PDF файл (209 kB)