Методы нелокального улучшения в невыпуклых задачах оптимального управления специального вида

Рассматривается задача минимизации нелинейного функционала специальной структуры на траекториях билинейной управляемой системы. На основе нелокальных оценок приращения целевого функционала конструируются методы решения этой задачи. Обсуждаются вопросы, связанные с вычислительной эффективностью представленных алгоритмов.