RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Известия Иркутского государственного университета. Серия «Математика» // Архив

Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 2014, том 8, страницы 164–177 (Mi iigum194)

Численные методы расчета оптимального по быстродействию управления

А. И. Тятюшкин

Институт динамики систем и теории управления СО РАН

Аннотация: В статье предложены алгоритмы для численного решения задачи оптимального быстродействия в линейных системах. Предлагаемый набор алгоритмов позволяет организовать многометодную технологию для расчета оптимального по быстродействию управления в задачах с различными особенностями. В соответствии с этой технологией решение задачи находится многометодным алгоритмом, состоящим из последовательности шагов разных методов, подключаемых к процессу оптимизации с целью его ускорения. Такая технология позволяет учитывать особенности решаемой задачи на всех стадиях ее решения и повышает эффективность поиска оптимального управления.

Ключевые слова: метод выпуклых оболочек, множество достижимости, задача быстродействия, минимаксный алгоритм, линейная управляемая система.

УДК: 517.977



© МИАН, 2024