Аннотация:
Рассматривается задача стабилизации группы линейных взаимосвязанных систем ограниченными обратными связями. Эффективные подходы к стабилизации при наличии ограничений из теории управления по прогнозирующей модели развиваются на децентрализованный случай, когда каждая система группы управляется своим локальным регулятором. Предлагаются формулировки локальных задач оптимального управления и основанный на них алгоритм, который строит децентрализованную обратную связь, обеспечивающую асимптотическую устойчивость группы.