Об одном численном методе решения задач конфликтного управления

Для линейно-выпуклых позиционных дифференциальных игр с показателями качества, оценивающими отклонения траектории движения в заданные моменты времени от заданных целей, обсуждается метод вычисления цены и оптимальных законов управления, основанный на рекуррентном построении выпуклых сверху оболочек подходящих вспомогательных функций.