К групповому преследованию нескольких убегающих

Рассматривается задача простого группового преследования нескольких убегающих на плоскости. Цель преследователей — поймать всех убегающих, а цель убегающих — хотя бы одному уклониться от встречи. Все игроки обладают равными динамическими возможностями. Начальные позиции преследователей находятся в вершинах выпуклого многоугольника. В рассмотрении находится позиционная задача. Получены достаточные условия поимки группой преследователей нескольких убегающих.