Об одной задаче управления процессом очистки водоема от примеси

Рассматривается задача управления процессом очистки водоема от примеси с использованием вытекающей из него реки. Управляемой переменной является концентрация примеси, поступающей из водоема в реку. Распространение примеси в реке описывается уравнением переноса. В это уравнение входит слагаемое, которое определяется другими источниками примеси, попадающей в реку. Точное значение этого слагаемого неизвестно. Заданы только границы его изменения. Показателем качества управления является значение линейной комбинации концентрации примеси в реке в заданный момент времени и оставшееся количество массы примеси в этот момент в водоеме. Цель управления заключается в том, чтобы значение этого показателя оказалось в заданном промежутке.