Аннотация:
В работах А. В. Кряжимского, С. М. Асеева, В. М. Вилева было предложено краевое условие, сопоставляющее каждой оптимальной паре единственное решение соотношений принципа максимума. В данной работе анонсируется подобное краевое условие, но уже без каких-либо условий на дисконтирующий множитель.
Ключевые слова:оптимальное управление, задача на бесконечном промежутке, условие трансверсальности на бесконечности, необходимые условия оптимальности, множители Лагранжа.