Планирование выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов

Проведен сравнительный анализ параллельного и конвейерного способов выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов, позволяющий определять наиболее эффективный путь их реализации согласно критериям минимального времени и ограниченных функциональных возможностей бортовых ЭВМ. Предложена модель представления знаний безотносительно к конкретной предметной области, обеспечивающая возможность планирования целенаправленного поведения в условиях априори неописанной проблемной среды. Разработаны процедуры обработки знаний и вывода решений на семантических сетях, позволяющие планировать целенаправленное поведение интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов в процессе решения различных подзадач сложного полетного задания с полиноминальной сложностью.