Аннотация:
Рассматривается задача планирования (прокладки) маршрута на примере облета опорных пунктов летательным аппаратом в неспокойной атмосфере. В качестве основного инструмента для прокладки маршрута предложена процедура, использующая венгерский метод решения задачи о назначениях. Дополнительно рассмотрен подход к решению упрощенной задачи прокладки маршрута в условиях отсутствия препятствий и ветровых нагрузок, который основывается на решении задачи коммивояжера. Выполнено моделирование движения летательного аппарата по заданному маршруту в сложных условиях с учетом постоянной и динамической (случайной) составляющих ветровых потоков. Система моделирования реализована в виде программы MATLAB Simulink.
Ключевые слова:автономный летательный аппарат, планирование маршрута, задача о назначениях, венгерский метод, задача коммивояжера, искусственная нейронная сеть Кохонена, траекторное движение, система управления, ветровые возмущения, моделирование.