RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Искусственный интеллект и принятие решений // Архив

Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, выпуск 1, страницы 3–11 (Mi iipr193)

Интеллектуальное управление

Планирование и моделирование траекторного движения летательного аппарата в сложных условиях

М. В. Хачумов

Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, г. Москва

Аннотация: Рассматривается задача планирования (прокладки) маршрута на примере облета опорных пунктов летательным аппаратом в неспокойной атмосфере. В качестве основного инструмента для прокладки маршрута предложена процедура, использующая венгерский метод решения задачи о назначениях. Дополнительно рассмотрен подход к решению упрощенной задачи прокладки маршрута в условиях отсутствия препятствий и ветровых нагрузок, который основывается на решении задачи коммивояжера. Выполнено моделирование движения летательного аппарата по заданному маршруту в сложных условиях с учетом постоянной и динамической (случайной) составляющих ветровых потоков. Система моделирования реализована в виде программы MATLAB Simulink.

Ключевые слова: автономный летательный аппарат, планирование маршрута, задача о назначениях, венгерский метод, задача коммивояжера, искусственная нейронная сеть Кохонена, траекторное движение, система управления, ветровые возмущения, моделирование.



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024