RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Искусственный интеллект и принятие решений // Архив

Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, выпуск 1, страницы 57–64 (Mi iipr315)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Интеллектуальные системы и технологии

Комбинированная система бесконтактного управления роботизированными системами на основе речевых и жестовых команд

В. Э. Нагапетянa, В. М. Хачумовb

a Aragast Ben Web technologies
b Институт системного анализа РАН

Аннотация: Рассматривается задача построения универсальной интегрированной интеллектуальной системы и ее интерфейса для речевого и жестового управления робототехническими системами, включая транспортные средства и летательные аппараты. Выполнен обзор ряда зарубежных публикаций, в которых представлены комбинированные системы управления и достигнутые результаты. Предлагается подход к построению отечественной комбинированной системы управления. Система сопряжена с базой знаний и данных, использует элементы искусственного интеллекта и опирается на общность методов ввода, обработки и передачи информации разной природы.

Ключевые слова: команда, интерфейс, интеграция, речь, фонема, жест, изображение, развертка, информативные параметры, распознавание, управление.


 Англоязычная версия: , 2017, 44:5, 379–385

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024