Об одной реализации знак-ориентированной системы управления мобильного робота

В работе рассматривается архитектура системы управления (СУ) мобильного робота с точки зрения знаковой системы. В основе этого подхода лежит интерпретация знака, как триады “имя-денотат-сигнификат”, в терминах семантической сети СУ. Показано, каким образом в рамках предложенного подхода могут быть реализованы механизмы формирования и восприятия фраз. При этом важную роль для языкового общения между роботами играет механизм эмоций. В качестве примера рассмотрена задача реализации контагиозного поведения.