Многоуровневая самоорганизация ресурсов киберфизической системы: контекстно-ориентированный подход и реализация

В статье представлен контекстно-ориентированный подход к многоуровневой самоорганизации ресурсов киберфизической системы, основанный на генерации политик поведения ресурсами верхнего уровня и обеспечении их учета при самоорганизации ресурсов нижнего уровня. Для обеспечения совместного доступа к информации ресурсами киберфизической системы предложено использовать технологию интеллектуальных пространств. Апробация предложенного подхода осуществлена на примере сценария транспортировки груза, в котором участвуют три типа физических устройств (роботов), контролируемые управляющими ресурсами, и два типа ресурсов планирования, отвечающие за генерацию политик поведения управляющих ресурсов. Для реализации технологии интеллектуальных пространств используется открытая платформа Smart-M3.