Теория, модели, инфраструктуры и языки спецификации командного поведения автономных агентов. Обзор (Часть 1)

Исследования в области автономных агентов и многоагентных систем в настоящее время во многом стимулируются потребностями современной робототехники, в которой одной из центральных задач является координация коллективного поведения в команде автономных роботов выполняющих некоторую миссию, которая должна выполняться без внешнего вмешательства. Именно этот аспект автономного поведения агентов является основным источником трудных проблем. Данная работа посвящена краткому обзору и анализу состояния исследований в рассматриваемой области. В частности, в работе описываются и анализируются известные результаты в области теории командной работы, в области моделей и предметно–независимых программных инфраструктур, поддерживающих процесс создания приложений, а также приводится сравнительный анализ существующих языков программирования, предназначенных для спецификации командных аспектов поведения агентов.