Теория, модели, инфраструктуры и языки спецификации командного поведения автономных агентов. Обзор (Часть 2)

Современные исследования в области автономных агентов и многоагентных систем в настоящее время во многом стимулируются потребностями робототехники, в которой одной из центральных задач является задача координации коллективного поведения в команде автономных роботов при выполнении ими некоторой миссии. Главная особенность командной работы автономных агентов – это отсутствие внешнего управления поведением команды при выполнении миссии. Этот аспект поведения агентов является источником сложных проблем. В работе приводится краткий обзор и анализ состояния исследований в рассматриваемой области. В первой части были проанализированы известные результаты в теории командной работы. Во второй части дается обзор известных моделей и предметно–независимых программных инфраструктур, поддерживающих создание приложений, и приводится сравнительный анализ существующих языков спецификации индивидуальных и командных аспектов поведения агентов.