С. В. Емельянов, Д. А. Макаров, “Стабилизация угла тангажа вертолета на различных режимах полета с помощью координатно-операторной и операторной обратных связей”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2011, выпуск 4,страницы 68

Интеллектуальные системы и технологии

Стабилизация угла тангажа вертолета на различных режимах полета с помощью координатно-операторной и операторной обратных связей

С. В. Емельянов^ab, Д. А. Макаров^a

^a Институт системного анализа РАН
^b Международный научно-исследовательский институт проблем управления

Аннотация: В настоящей работе изучается возможность построения автопилота вертолета на основе теории координатно-операторных и операторных типов обратных связей, предназначенной для синтеза робастных нелинейных регуляторов. Сделаны выводы об устойчивости полученной системы в условиях параметрической неопределенности, приведены результаты численного моделирования нескольких режимов полета.

Ключевые слова: теория автоматического управления, управление вертолетом, нелинейные регуляторы, координатно-операторная обратная связь, операторная обратная связь, управление при неопределенности.